(N/A) जिस प्रकार बल का आघूर्ण,बल का घूर्णी समतुल्य है,उसी प्रकार कोणीय संवेग,रैखिक संवेग का घूर्णी समतुल्य है।
चित्र में,$Q$ द्रव्यमान $m$ का एक कण है,जिसका कार्तीय निर्देशांक प्रणाली में स्थिति सदिश $\vec{OQ} = \vec{r}$ है।
$\vec{v}$ कण का रैखिक वेग है। अतः इसका रैखिक संवेग $\vec{p} = m\vec{v}$ है।
यह आवश्यक नहीं है कि कण $Q$ किसी दृढ़ पिंड का हिस्सा हो या वह वक्र पथ पर गति कर रहा हो।
मान लीजिए $\vec{r}$ और $\vec{p}$ के बीच का कोण $\theta$ है।
$\vec{r}$ और $\vec{p}$ के सदिश गुणनफल को बिंदु $O$ के सापेक्ष कण का कोणीय संवेग $\vec{l}$ के रूप में परिभाषित किया जाता है।
$\therefore \vec{l} = \vec{r} \times \vec{p}$
कोणीय संवेग का मात्रक $kg \cdot m^2 \cdot s^{-1}$ या $J \cdot s$ है और इसका विमीय सूत्र $[M^1 L^2 T^{-1}]$ है।
$\vec{l}$ का परिमाण संदर्भ बिंदु के चयन पर निर्भर करता है; इसलिए,किसी कण के कोणीय संवेग को परिभाषित करते समय संदर्भ बिंदु का उल्लेख करना आवश्यक है।
$\vec{l}$ की दिशा दाएं हाथ के पेंच के नियम की सहायता से प्राप्त की जा सकती है। यहाँ $\vec{l}$,$OZ$ दिशा में है।
अब,$\vec{l} = \vec{r} \times \vec{p}$.
$\therefore |\vec{l}| = r p \sin \theta = p(r \sin \theta) = p(OR)$.
$\therefore$ कण का कोणीय संवेग = (रैखिक संवेग का परिमाण) $\times$ (संदर्भ बिंदु से रैखिक संवेग की कार्य-रेखा की लंबवत दूरी)।